Старый смартфон как мозг робота

Старый смартфон как мозг робота:
энтузиасты сделали 48-сантиметрового гуманоида за $400

Пока корпорации тратят миллионы на создание гуманоидных роботов, группа инженеров пошла другим путём — и сделала PhoneBot из старого смартфона и деталей с AliExpress.

В чём фишка?
Вместо специализированных контроллеров авторы использовали обычный бюджетный Android-смартфон — тот самый, что у большинства лежит в ящике. Мобильный процессор оказался достаточно мощным для всех задач:
• Обработка видео с камеры в реальном времени
• Расчёт кинематики движений
• Удержание баланса при ходьбе

Я в восторге и что скажу – это логично. Современные мобильные чипы по производительности обгоняют специализированные решения пятилетней давности. Зачем изобретать велосипед?

Что умеет?
• 13 моторизированных суставов — достаточно для уверенной ходьбы
• Следит за людьми и преследует их
• Сам встаёт после падений — критично для робота, который учится ходить
• Рост — 48 сантиметров, весит немного

Главное — открытость!
Авторы выложили в открытый доступ:
• Полные чертежи конструкции
• Исходный код управления
• Список компонентов с ссылками

Стоимость сборки — около $400 плюс старый телефон. Это в десятки раз дешевле коммерческих аналогов.

Почему это важно?
Для образовательных целей — идеально. Студенты могут собирать роботов в лабораториях без миллионных бюджетов. Для меня как преподавателя в Станкине это готовое решение для практикума по робототехнике.
А для индустрии — напоминание: не всегда нужны дорогие решения. Иногда достаточно переосмыслить то, что уже есть.

Вопрос: у вас есть старый смартфон в ящике? Что бы вы сделали из него?