AI-дайджест · 23 сентября

AI-дайджест · 23 сентября

MJWarp: 2048 параллельных симуляций MuJoCo на GPU
NVIDIA показала, как перенести модель SO-101 follower arm из классического MuJoCo в MuJoCo Warp (MJWarp) и масштабироваться до 2,048 параллельных сред. MJWarp реализует физику в NVIDIA Warp, который компилирует CUDA-ядра для продвижения состояний симуляции на GPU.
Почему важно: GPU-ускорение позволяет продвигать миры большими батчами, удерживая данные симуляции и обучения близко к устройству — это ключ к масштабированию робототехнических симуляций.
Читать →

Nemotron 3 Diarization: 100M параметров, 8 спикеров в реальном времени
NVIDIA выпустила open-weight модель диаризации на 100M параметров, которая отслеживает до 8 говорящих в реальном времени.
Почему важно: Появление открытой модели с такими характеристиками даёт возможность эксперименти