pdfplumber - вытаскиватель всего и вся из PDF. Для RAG находка, т.к. умеет обрабатывать и таблицы (ну так пишут, сам не проверял). Вот здесь, бесплатно.

p.s. еще графики обрабатывает.

Русский ИТ бизнес