Grabette: открытая система для обучения роботов без робота — сбор данных с помощью ручного захвата

Grabette: открытая система для обучения роботов без робота — сбор данных с помощью ручного захвата

Pollen Robotics представила Grabette — открытую систему для сбора демонстраций манипуляций без робота. Портативный захват с камерами и IMU за ~490€ записывает движения руки и превращает их в размеченный датасет для обучения роботов. Это решает проблему нехватки реальных данных и позволяет проводить краудсорсинг демонстраций.

Читать статью →

Подписаться на канал