LeRobot v0.4.0: Как новые датасеты, VLA-модели и плагины масштабируют обучение роботов

LeRobot v0.4.0: Как новые датасеты, VLA-модели и плагины масштабируют обучение роботов
Переходите на датасеты v3.0 с потоковой передачей видео и чанкованными эпизодами для работы с терабайтными наборами OXE и Droid без перегрузки RAM.
Интегрируйте предобученные VLA-модели PI0.5 или GR00T N1.5 для обучения роботов действиям в неструктурированных средах.
Подключайте реальное оборудование через модульные плагины — например, Reachy 2 — и быстро прототипируйте без низкоуровневой интеграции.
Используйте чанкованную загрузку эпизодов, чтобы ускорить итерации обучения на больших датасетах.
Читать статью →

Подписаться на канал