Refiner: библиотека робототехники от бывшей команды Hugging Face, которая переворачивает претрейнинг

Refiner: библиотека робототехники от бывшей команды Hugging Face, которая переворачивает претрейнинг

Refiner — open-source библиотека, созданная экс-командой претрейнинга Hugging Face (BLOOM, StarCoder). Архитектура строится вокруг концепции vision-language-action (VLA) с diffusion policy в качестве базового компонента. Библиотека обещает заменить год инженерного труда одним fine-tuning’ом, перенося культуру pre-trained моделей в робототехнику.

На данный момент экосистема Refiner только формируется, поэтому совместимость с промышленными фреймворками и реальным оборудованием может быть ограничена.

Читать статью →

Подписаться на канал